DESCRIÇÃO COMPLETA

A Placa Principal (Main Card) é o coração do sistema de controle do Manipulador, atuando como a Unidade Central de Processamento (UCP). É responsável pela execução em tempo real dos algoritmos de cinemática, gerenciamento de trajetória, comunicação industrial e monitoramento dos protocolos de segurança.

DETALHES TÉCNICOS

• Processamento Principal: CPU industrial ARM Cortex A9 de alta velocidade, otimizada para controle multi-eixo.
• Memória Integrada: 2 GB de RAM DDR3 e 32 GB de memória Flash para armazenamento de programas e logs de dados.
• Interfaces de E/S: 32 entradas digitais e 16 saídas digitais configuráveis (24 VDC).
• Comunicação de Campo: Suporte nativo a protocolos como Ethernet/IP, Profinet IO e Modbus TCP.
• Segurança Funcional: Interface dedicada para monitoramento de segurança (e.g., STO - Safe Torque Off) em conformidade com SIL 2 / PL d.
• Alimentação: Tensão operacional nominal de 24 VDC (+/- 10%).

APLICAÇÕES E SETORES

• Robótica Industrial: Controle de manipuladores cartesianos, SCARA e robôs articulados de até 6 eixos.
• Logística e Paletização: Gerenciamento de alta velocidade de sistemas de picking e colocação.
• Máquinas CNC e Transferência: Sincronização precisa de movimentos para alimentação e descarga de peças em linhas de produção.
• Inspeção e Visão: Processamento rápido de dados de sensores e sistemas de visão acoplados.

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