O Teach Pendant KUKA AN00168334 é um terminal de programação e operação avançado para robôs industriais KUKA, otimizando a interação homem-máquina na automação industrial. Ele facilita a programação de trajetórias, configuração de parâmetros e monitoramento de status em tempo real, sendo uma ferramenta indispensável para o controle preciso de células robóticas de alta complexidade.

DETALHES TÉCNICOS

• Modelo: KUKA SmartPad AN00168334 (KCP4)
• Tipo de Display: Tela de toque LCD colorida de 8,4 polegadas
• Resolução do Display: 800 x 600 pixels (SVGA)
• Interface de Comunicação: Ethernet (RJ45), USB (Tipo A)
• Botões de Operação: Teclado físico integrado, botões de habilitação (Dead Man's Switch) de três posições
• Processador: ARM Cortex-A8 ou equivalente integrado
• Memória Interna: 2 GB Flash, 512 MB RAM (ou similar, dependendo da versão)
• Alimentação Elétrica: Fornecido via cabo do robô, tipicamente 24 V CC
• Grau de Proteção: IP54 (contra poeira e respingos de água)
• Temperatura de Operação: 0°C a +45°C
• Peso: Aproximadamente 1,1 kg (sem cabo)
• Cabo de Conexão: Comprimento padrão de 10 metros, blindado para proteção EMI, conector de engate rápido
• Funções de Segurança: Botão de parada de emergência, chave de habilitação de três posições conforme EN ISO 10218-1, redundância de circuitos de segurança
• Sistema Operacional: Baseado em Linux embarcado KUKA-specific
• Software: KUKA.HMI for SmartPad, compatível com KUKA.SystemSoftware (KSS)

APLICAÇÕES E SETORES

• Aplicações: Programação e ajuste de robôs industriais KUKA, ensino de trajetórias (teach-in), calibração e configuração de ferramentas, diagnóstico de erros, monitoramento de status de célula robótica, operação manual e semi-automática de robôs
• Processos Industriais: Manuseio de materiais, soldagem (MIG/MAG, TIG, ponto), corte a laser e plasma, pintura, paletização, montagem, inspeção de qualidade, usinagem (lixamento, polimento), carregamento e descarregamento de máquinas CNC, linhas de produção flexíveis
• Setores: Automotivo, aeroespacial, metalurgia, plásticos e borracha, eletrônicos, alimentos e bebidas, farmacêutico, logística e intralogística, bens de consumo